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碎片内容
中国矿业大学 2008 年研究生专业课入学试题《自动控制原理 B 》 时间，120 分钟 方式：闭卷 考号 姓名 土 L总分 一、(20 分)(1)简述自动控制系统的定义和对性能的躲本耍求?(2)画出闭环自动控制系统的基本组成框图 o二、(20 分)设二阶系统的单位阶跃响应曲线如图所小如果改系统为单位负 反馈控制系统，试确定其闭环传递函数。 三、(20 分)己知幵坏传递函数的零、极点分布 13⑴ 求渐近线、分离点和与实虛轴的交点，并绘制相应的闭环根轨迹图; (2)判断其 1A 位负反馈的闭环系统稳定时 K 的范围 o试求:R(S)四、(20 分)个加--------------------/----------------_90(1)作 K 环'17 递函数 fi 眷nyquist 图，井用 nuist 判捉判糸统的稳定性;(2)不考虑忧动输入、求出参考输入的误传函 E⑻/，汴讣錄娶兮输入 AV:)-—吋的稳态误差 e__,;| >(
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