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碎片内容
2007 自动控制原理试题J 1 J.1+0.2S10S(S+1)一(20 分)、水位自动控制系统原理图如图所示，控制目标是维持水 面高度 H 不变。(1)说明系统的工作原理：(2)画出系统的方框图。控制阀二(20 分)、设控制系统结构如图所示，试求:(1)系统的闭环传递函数 A/(5)；(2)系统的超调量 er%和调节时间(e = 2%)；2三(20 分)、己知控制系统方框图如图所示：(1) 参考输入 R(S)=人时的稳态误差心、S-(2) 扰动输入 JV(5) =-时的稳态误差 e„„S四(20 分)、设单位负反馈控制系统的开环传递函数为r,c、5(5+ 2)(5+ 3)£/(、) =- -- -------S2(S + \)(1) 利用劳斯(Routh)代数稳定性判据，判断控制系统稳定性；(2) 利用奈奎斯特(Nyquist)稳定性判据，判断控制系统稳定性。
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