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碎片内容
考试科目：（ 828 ） 自动控制理论 共 5 页 ★ ★★★ 答题一律做在答题纸上，做在试卷上无效。 ★★★★ 第一部分 简答题（共 7 题，每题 5 分，共 35 分。答题要求简明扼要）1.教室中的空调控制系统，它的输出量是什么？它的给定量是什么？它的扰动量有哪些？2.相比经典控制理论中的输出反馈，现代控制理论中的状态反馈有哪些特点？3.试举例几种典型的非线性环节特性（至少 3 种）。4.试说明增大系统的开环增益 K,对于闭环系统的性能，可能产生的影响。5.超前串联校正和滞后串联校正分别是如何改善系统性能的？6.传递函数是在零初始条件下定义的。简述零初始条件的含义及在零初始条件下定义传递函数的 原因。7.Lyapunov 稳定性分析方法相比较其他的稳定分析方法（如 Routli, Nyquist 稳定判据）有哪些 特点？第二部分 填空题（共 6 题，共 45 分）8.
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