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第 1 页共 3 页西安理工大学 年攻读硕士学位研究生入学考试命题纸 •考试科目 自动控制理论 使用试题学科、专业 (共 题，答题不得使用铅笔、红色笔、不必抄题，但需标明题号，)一、系 统 微 分方程如下：(15 分)(/) = r(O-c(r)心(，)= r •冬“Wi (0 x?⑺=k2x2 (/)工 4 (/) = X3G)-M，) i5 =k3xA(t)7?(/) + a(r) = 々 4x“，)式中 r(f)是输入量：e(/)是输出量：久…心为中间变量：七…久为常数。画出 系统的动态结构图，并求传递函数 C(5)/2?(5)。二、 己知系统结构图如图所示，试求传递函数 C(5)/7?(5)及^:⑺/7?⑺。(15分)试题编号431第 2 页共 3 页三、控制系统如图所示。试分析：(20 分)a)反馈系数 0 值的大小对系统稳定性的影响。b)/?
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