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西安理工大学自动控制理论-2004.docx

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西安理工大学自动控制理论-2004.docx

文档导读(AI 摘要)

分类:工作参考 | 文种:函、试题 | 涉及机构:西安理工大学、理工大学、页西安理工大学 | 全文约 1,049 字

文档正文(预览部分)

第 1 页共 4 页西安理工大学2ooy 年攻读硕士学位研究生入学考试命题纸考试科目 自动控制理论 使用试题学科、专业 _____________________争答题不得使用铅笔、红色笔、不必抄题,但需标明题号。〉1、(7 分)设有一倒立摆在只能沿着 x 方向运动的小车上,如题 1 图所示, 其中 W 为小车质量,质量(设摆的质量集中于质心处),摆的长度 旭:转动惯 fTi 小本受到外力"的作里时,如果摆的角位移较 小(sin 炉之 cp^cQscp 1),试推导并线性化摆角炉的运动方程。2、(17 分)绘制题 2 图所示结构图对应的信号流图,并利用 MASON 公式, 求取 C(s)/R(s)。(题 2 图第 2 页共 4 页3、(15 分)具有速度反馈的电动机控制系统如题 3 图所示,试使确定系统 稳定的尺,的取值范围。

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来源:清风知己网

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