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v自动控制原理共-5 页 第 1 页武汉大学2005 年攻读硕士学位研究生入学考试试题注意：所有的答题内容必须答在答题纸上，凡答在试题或草稿纸上的一律无效。（4 分）1、己知单位负反馈系统的闭环零点为-8,闭环根轨迹起点为：0, -1, -6。 试确定系统稳定时开环增益 K 取值范围。•（4 分〉2、如果要使二阶欠阻尼系统的单位阶跃响应的超调量小于 20%，调节时 间小于2.5S,试确定闭环极点的位置。（6 分）3、试求如圈 1 所示系统的稳态误差。（6 分）4、设单位负反馈系统的闭环传函为（D（s ） =71（s + b）（s +2^s+0，un〉0, 0
