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共 3 页第丨页武汉大学2003 年攻读硕士学位研究生入学考试题科目名称：自动控制原理科目代号：744注意：所有的答题内容必须答在答题纸上，凡答在试题纸上的 律无效简答题：（10 分）传递函数的定义 闭环主导极点的定义系统方框图如图所示，图中＞0.2, ^=86.6 试确定使系 统稳定的 K 值取值范围。（10 分）典型二阶系统如图所示，其单位阶跃响应曲线如图所示。 （20 分）1.2.R(s)s(s+2R(s)M，”2―1s(s+2 k wn)C ⑸ C(t)共 3 页第 2 页 11+ T S1要求：用奈氏判据，分析系统的稳定性(针对的 T 取值范围)。六.图中 Li 是未加校正环节前系统 Bode 图，Z2是加入某种串联校正环节后 Bode 图。(10 分)(1)系统采用了哪种串联校正(2)写出校正环节的传递函数(3)指出该校正方法的优缺点要求:1. 2.
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