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碎片内容
—-- -- r—■」 ----------------------- ------------- ― ■■ 1 - •武汉大学2005 年攻读硕士学位研究生入学考试试题1注意：所有的答题内容必须答在答题纸上，凡答在试题或草稿纸上的一律无效， %一（20 分）1 己知某单位负反馈系统开环传递函数为 G（s>= KS（O.1S+1XO2S+1）试用 Routh 判据确定系统稳定时 K 值的范围（10 分） 參应取多大?（10 分）二（20 分）一复合控制系统的方框图如图 1 所示，变输入量冲户 jt2时， 要求系统的稳态误差为零，试确定参数 a^b.自动控制原埋（一） 科目名称：自动控制原理（一）科目代码:831若要求用闭环系统的根全部位于 S= -1 垂线左侧，共 j 页 第 I 页 巧J，.要求（1）（2）三（20 分）控制系统的方框如图二所示绘制 k（0-^oo）的根轨迹草图；
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