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碎片内容
第 1 章多智能体机器人系统1.1 多智能体机器人系统简介• 多智能体系在自然科、社科等多域都有用，已统学会学众领应并成前界一重要的究点富有挑性的究。近年，为当学术个研热与战研课题来多智能体系相的究得到了快速的展，不涌了大针对统关问题研发并断现量的究成果。研将多智能体系统的研究成果应用到机器人领域就是多智能体机器人系统。• 移智能体，由于其具有自适性、分散性和自性等特点，动类应组织在生中有着其重要的用。因此展移多智能体系实际产极应开针对动类统的究，提高其在工程中的用，具有高的用价和工程意研实践应极实值义1.1.1 理论发展及其特点• 多智能体系统 (multi-agent system ， MAS) 指由多智能许单个体 (agent) 成，通智能体之的相互而共同完成一任组过间协调个复杂的系。
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