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碎片内容
国家开放大学机器人技术及应用 （试题 29 道含答案）最常用的平移传感器是电位计角度传感器。（）A.正确B.错误正确答案：B增量编码器比绝对编码器要便宜得多，在机器人技术中对增量编码器的使用更加广泛。（）A.正确B.错误正确答案：A在实际研究中，往往把机器人控制系统简化成若干个简单的低阶子系统来描述。（）A.正确B.错误正确答案：A在平面机构中，每个构件只有 5 个自由度。每个平面低副（转动副和移动副）提供 1 个约束，每个平面高副提供 2 个约束。（）A.正确B.错误正确答案：B在变径轮和变形车轮的设计中，借鉴了（）的设计，使得车轮可以主动变形进行越障。A.滑块机构B.曲轴机构C.杠杆机构D.缩放机构正确答案：D运动副符号声代表的含义是（）。A.转动副B.移动副C.球面副D.平面副正确答案：C运动副符号代表的含义是（）。A.转动副B.移动副C.球面副D.
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