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碎片内容
第 8 讲 稳态误差• 稳定性概念与充分必要条件• 劳斯判据与赫尔维茨判据• 稳态裕度稳• 稳态误差的定义• 稳态误差分析与计算• 静态误差系数准• 一阶系统的动态响应分析• 二阶系统的动态响应分析• 高阶系统的动态响应快知识点一：稳态误差的定义稳态误差是控制系统控制精度的一种度量，是稳态性能指标。1 ）稳态误差存在的前提？控制系统一定要稳定。2 ）稳态误差存在的意义？有控制精度，才有实际工程意义。)(sG)(sH)(sR)(sB)(sC)(sE)(1 sG)(' sE)(sCr定义 1 ：系统误差误差 e(t)= 被控量期望值 - 实际值定义 2 ：对于反馈系统，从输入端定义误差e(t)=r(t)-b(t)定义 3 ：对于反馈系统，从输出端定义误差e'(t)=cr(t)-c(t)这两种误差定义有联系吗？
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