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碎片内容
第六章 车道偏离预警系统6.1 概述6.2 车道偏离预警系统组成6.3 车道偏离预警算法6.4 相关应用6.3 车道偏离预警算法• 基于路面设施的预警系统 基于路面基础设施的预警系统，如一些公路路边设置隆声带，铺设的位置通常是超出车道物理边界 15-45cm ，由一系列凹凸机构形成，用声音和震动来警告那些驶离行车道的司机，减少交通事故的发生。隆声带位置示意图• 基于车辆当前位置的预警算法 基于车辆当前位置的预警算法 (Car's Current Position, CCP) 主要根据车辆在车道中当前位置来做出预警判断，它主要包括横向位置法、角度差值法和位置差值法。 1. 横向位置法 横向位置法是依据车辆横向位置判断车辆是否发生偏离。实时检测车辆前轮与其最近车道线的距离，当低于阈值时，系统将发出警告。
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