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碎片内容
第六章 车道偏离预警系统6.1 概述6.2 车道偏离预警系统组成6.3 车道偏离预警算法6.4 相关应用6.1 概述 交通事故统计分析显示，欧洲国家和美国 80% ~90% 的交通事故是由于驾驶员的人为因素造成的。根据美国警察局统计的结果，大约有 20% 的事故是由于车道偏离造成的。车道偏离是指车辆驶出当前行驶的车道线或行驶车辆的一部分超出车道线的状况。由于驾驶员长时间驾驶，会出现打瞌睡和注意力不集中的现象，而此现象正是导致车道偏离事故的主要原因。车道偏离预警系统 (Lane Departure Warning System, LDWS ) 可以避免 30%~ 70% 的车道偏离交通事故的发生。 车道偏离报警系统可识别车辆何时偏离车道，并通过声音或方向盘的不连续振动提前向驾驶员发出警告，使驾驶员全神贯注于前方道路。 它利用集成在后视镜附近的摄像头监控前方道路，夜间监控大灯光束内的道路。
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