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碎片内容
第六章 车道偏离预警系统6.1 概述6.2 车道偏离预警系统组成6.3 车道偏离预警算法6.4 相关应用6.4 相关应用 目前车道偏离预警系统在大众 CC 、宝马 5 系、奔驰 E 级、英菲尼迪 M 系等车型均已配备。 在不同汽车品牌的车道偏离预警系统中，除称呼不同外，其提醒驾驶员的方式方法都有本质的区别，在偏离车道后，会在仪表盘中亮起预警灯，并在车内发出鸣音来提醒驾驶者，但当遇到杂乱的环境（如开车窗、后方车辆长时间鸣笛），就会有听不清的提示音，造成安全隐患情。就此问题，一些品牌车型进行了改进，它们的车道偏离预警系统则以方向盘震动的形式警示驾驶员，相比提示音方式更为安全可靠，此外，一些品牌的车型还采用了座椅震动的提醒方式。而还有少数品牌车型则采用自动改变汽车转向的方式。
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