1、当您付费下载文档后，您只拥有了使用权限，并不意味着购买了版权，文档只能用于自身使用，不得用于其他商业用途（如 [转卖]进行直接盈利或[编辑后售卖]进行间接盈利）。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。
3、如文档内容存在违规，或者侵犯商业秘密、侵犯著作权等，请点击“违规举报”。
碎片内容
5.1 概述5.2 自适应巡航控制系统组成5.3 防撞报警算法5.4 巡航控制算法5.5 自适应巡航控制系统的使用 定速巡航模式控制算法 汽车定速模式行驶时和传统的定速巡航一样，只要使车辆按照事先设定的巡航速度行驶即可。此模式下需要控制的是节气门，由于 PID 控制在多数情况下能满足控制要求，所以定速模式通常采用 PID 控制算法。 位置式 PID 控制算法 : 根据模拟 PID 控制算法的算式，以一系列的采样时刻点 kT 代表连续时间 t ，以矩形法数值积分来代替连续积分，以增量代替微分，可得如下差分方程 :)]1()([)()()(0kekeKjeKkeKkuDkjIp 增量式 PID 控制算法 : 所谓增量式 PID 算法是指控制信号△ u(k) 只决定执行机构位置的改变 ( 增量 ) 。由于它比位置式算法的可靠性高，所以应用也比位置式算法普遍。
以上为全文约 37% 的内容，完整文档共 1,022 字，需下载原文件查看：https://www.zhijidoc.com/p-516323.html
