1、当您付费下载文档后，您只拥有了使用权限，并不意味着购买了版权，文档只能用于自身使用，不得用于其他商业用途（如 [转卖]进行直接盈利或[编辑后售卖]进行间接盈利）。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。
3、如文档内容存在违规，或者侵犯商业秘密、侵犯著作权等，请点击“违规举报”。
碎片内容
第六章 车道偏离预警系统6.1 概述6.2 车道偏离预警系统组成6.3 车道偏离预警算法6.4 相关应用6.2 车道偏离预警系统组成• 车道偏离预警系统的基本构成 车道偏离预警系统一般由三部分组成：信息采集模块，车道偏离决策模块和人机交互模块。车道偏离预警系统基本组成车道偏离预警系统基本组成1 、信息采集模块 主要包括行车环境的感知和车辆运行状态参数的采集。 信息采集模块检测车辆在车道中的位置、车道线的几何结构以及对车辆周围其它车辆或者行人的活动情况的检测；交通标志和交通信号也在属于信息采集模块的功用范围。车辆动力学参数主要是通过车身传感器采集获取。 目前行车环境的感知主要通过传感器实现，主要有雷达、红外线、基于机器视觉传感器和基于道路磁体感知传感器。 基于道路磁体感知传感器需要在道路预设磁体，进行道路结构改造，工程造价高昂且工期长。确定车辆的横向位置，需要基于完善的智能交通系统技术设施。
以上为全文约 39% 的内容，完整文档共 1,015 字，需下载原文件查看：https://www.zhijidoc.com/p-516322.html
