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碎片内容
5.1 概述5.2 自适应巡航控制系统组成5.3 防撞报警算法5.4 巡航控制算法5.5 自适应巡航控制系统的使用 自适应巡航系统主要由自适应巡航控制系统传感器、自适应巡航控制系统控制器、发动机管理控制器、电子节气门执行器、制动执行器（例如 ABS/ESP 等）组成。1 、自适应巡航控制系统传感器 传感器主要用于向电子控制单元 (ECU) 提供自适应巡航控制所需的车辆行驶状况及驾驶员的操作信号。它包括以下几种传感器： 距离探测器和曲线探测器 车速传感器 节气门位置传感器 制动踏板传感器 离合器踏板传感器 距离探测器：有多种装置可以作为距离探测器使用，如超声波收发器，激光雷达，毫米波雷达等等。但超声波作用距离过短，延迟时间长；激光雷达受天气的影响很大，因此目前距离探测器的主流是毫米波雷达。在 ACC 中一般设定探测距离为 150m ，并能排除像街道设施之类的非移动目标。
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