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碎片内容
第四章 汽车电子稳定系统4.1 概述4.2 ESP 系统的组成4.3 汽车稳定性控制原理4.4 汽车 ESP 控制策略4.5 ESP 控制系统实例 Bosch 公司的电子稳定控制系统 Bosch 公司的电子稳定控制系统采用汽车实际运行状态与汽车理想运行状态的误差反馈来决策汽车的横摆力矩，并通过差动制动或对发动机的控制实现对汽车横摆运动的调节，这一控制方法也是目前汽车稳定控制中比较常用的控制方法。26/5/314.5 ESP 控制系统实例26/5/3126/5/31转向角度传感器 它监测转向盘旋转的角度，帮助确定汽车行驶方向是否正确。结合来自轮速传感器和转向角度传感器的输入信息， ECU 计算出车辆的目标动作。转向角度传感器的工作范围 ( 量程 ) 为 720° 。在方向盘满舵转动范围内，其误差在 5 之内。
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