1、当您付费下载文档后，您只拥有了使用权限，并不意味着购买了版权，文档只能用于自身使用，不得用于其他商业用途（如 [转卖]进行直接盈利或[编辑后售卖]进行间接盈利）。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。
3、如文档内容存在违规，或者侵犯商业秘密、侵犯著作权等，请点击“违规举报”。
碎片内容
第四章 汽车电子稳定系统4.1 概述4.2 ESP 系统的组成4.3 汽车稳定性控制原理4.4 汽车 ESP 控制策略4.5 ESP 控制系统实例4.3 汽车稳定性控制原理 汽车失稳的原因 在实际行驶过程中，道路状况是复杂多变的，汽车行驶的工况也就十分复杂，比如汽车的驱动和制动，路面摩擦系数的改变，汽车受到的各种侧向力干扰等，所以引起汽车失稳的原因也很复杂。引起汽车失稳的几个主要原因如下： (1) 车辆转向特性的突然改变，汽车在某些行驶工况下造成过多转向，如汽车纵向和侧向加速度可以引起轴荷的转移，转移到一定程度在某些情况下可以使车辆由不足转向变为过多转向，驾驶员难以及时反应，从而导致汽车失去稳定性。 (2) 道路的行驶情况复杂多变，各个路段的附着系数可能发生很大的变化，如果汽车轮胎分别处于不同摩擦系数的路面上时易引起汽车发生很大的姿态改变。
以上为全文约 37% 的内容，完整文档共 1,011 字，需下载原文件查看：https://www.zhijidoc.com/p-516317.html
