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碎片内容
第四章 汽车电子稳定系统学习要点 了解汽车电子稳定系统的作用； 掌握汽车电子稳定系统的结构和工作原理； 了解汽车电子稳定系统的的常用控制算法。4.1 概述4.2 ESP 系统的组成4.3 汽车稳定性控制原理4.4 汽车 ESP 控制策略4.5 ESP 控制系统实例4.1 概述26/5/31 电子稳定程序系统（ ESP ）是英文 Electronic Stability Program 的缩写，中文译成“电子稳定程序”。它综合了 ABS （防抱死制动系统）、 BAS （制动辅助系统）和 ASR （加速防滑控制系统）三个系统，功能更为强大。 汽车动力学稳定性控制是对汽车动力学的各个方面进行控制的一种主动安全技术，应当包含汽车的纵向动力学、横向动力学以及垂向动力学的控制；是继防抱死制动系统和牵引力制动系统后，又一通过调节车轮纵向制动力大小及匹配来改善汽车稳定性和操纵性能的新型主动安全系统；
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