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碎片内容
26/5/31Global Research, Yao Chen1第三章 汽车防滑转电子控制系统第一节 概述第二节 ASR 的原理与控制方法第三节 ASR 系统的组成和工作原理第四节 ASR 系统的常见控制算法26/5/31第四节 ASR 系统的常见控制算法1. 逻辑门限控制2. 滑模变结构控制3.PID 控制4. 模糊控制5. 最优控制6. 神经网络模糊 1. 逻辑门限控制 逻辑门限值控制是一种在驱动防滑研究中很早就采用的方法，并且应用广泛。逻辑门限值控制的基本原理是通过试验经验确定门限值的大小，在车辆运行中比较驱动轮的加速度和滑移率，再与门限值做对比，当观测的参数值超出正门限值时，减少发动机输出扭矩或增加制动力矩来消除驱动轮打滑现象。如果到达负门限值，控制器发出信号使驱动力矩增加。26/5/312.
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