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26/5/311第三章 汽车防滑转电子控制系统学习要点了解驱动防滑控制系统的作用及发展历史；掌握驱动防滑控制系统的结构和工作原理；掌握驱动防滑控制系统的的常用控制算法。26/5/31第一节 概述第二节 ASR 的原理与控制方法第三节 ASR 系统部件的结构原理第四节 ASR 系统的常见控制算法第三章 汽车防滑转电子控制系统26/5/31第一节 概述一、汽车防滑转电子控制系统（ ASR ）的作用 ASR 的作用是防止汽车在起步、加速时和在滑溜路面行驶时的驱动轮滑转。由于防止驱动轮滑转是通过调节驱动轮的驱动力 ( 牵引力 ) 来实现，因此又称为牵引力控制系统（ TCS ）。 汽车驱动轮的滑转是由于驱动力大于附着力造成的。 驱动轮的滑转程度用滑转率 Sd 表示：26/5/31%100%100dedwewdrvrvvvS当 Vw=Ve 时，滑转率 =0 ，车轮自由滚动；
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