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碎片内容
第二章 制动防抱死系统学习要点：了解制动防抱死控制系统的作用及发展历史；掌握制动防抱死控制系统的结构和工作原理；掌握制动防抱死控制系统的的常用控制算法。1第三节 ABS 逻辑控制算法一、简单逻辑控制算法 当车轮的角减速度超过极限条件时，表明制动力已超出路面所提供的最大附着力，车轮可能出现抱死倾向，需要减小制动压力。当时，增加制动压力。ard05/31/26dr05/31/26以车轮负加速度作为门限的防抱死制动过程 取一个适当大的正数作为车轮加速度的门限，可以构成双门限的逻辑控制：程增压，上一个是保压过程保压，上一个是减压过减压 aaa05/31/26以车轮正负加速度作为门限的防抱死制动过程05/31/2605/31/26 双门限的逻辑控制过程上图所示，开始制动时，制动轮缸快速增压，当角加速度小于负加速度门限时，进入减压阶段，当角加速度小于正加速度门限时，切换到保压阶段，当角加速度大于正加速
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