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第二章 制动防抱死系统学习要点：了解制动防抱死控制系统的作用及发展历史；掌握制动防抱死控制系统的结构和工作原理；掌握制动防抱死控制系统的的常用控制算法。05/31/26Global Research, Yao Chen105/31/26第一节 概述第二节 ABS 系统的组成和工作原理第三节 ABS 逻辑控制算法第四节 基于滑移率的控制算法第一节 概述一、普通制动器的问题 制动防抱死系统 ABS( Anti-Lock Braking System ) 是指汽车在制动过程中能实时判定车轮的滑移率、自动调节作用在车轮上的制动力矩、防止车轮被抱死并取得最佳制动效能的电子装置。 05/31/26 在紧急制动时，车轮会处于“抱死”状态，车轮不再滚动而是在路面上滑移。会造成以下不良后果：1 ）车辆失去操纵性。2 ）在非对称路面，车轮抱死将丧失直线行驶稳定性，易出现侧滑、甩尾和急转等危险现象。
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