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碎片内容
第二章 制动防抱死系统学习要点：了解制动防抱死控制系统的作用及发展历史；掌握制动防抱死控制系统的结构和工作原理；掌握制动防抱死控制系统的的常用控制算法。05/31/26Global Research, Yao Chen1第五节 基于滑移率的控制系统一、 PID 控制算法 用滑移率作为控制目标可实现连续控制，提高 ABS 制动过程中的平顺性。设滑移率的设定目标为 ，则控制误差为： 于是 PID 的控制规律可表示为：0S0SSetektekekudtipddd005/31/26二、模糊控制 在汽车 ABS 控制系统中，模糊控制把滑移率误差 e 和滑移率误差变化率 ec 作为输入量，经模糊计算得到输出量作为制动器制动缸压力控制信号，确定防抱死系统压力调节器的调节值。
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