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碎片内容
§11-6 状态方程一、状态:指在某给定时刻描述网络所需要的一组最少量信息,它连同从该时刻开始的任意输入,便可以确定网络今后的性状。二、状态变量:描述系统所需要的一组最少量的变量。三、状态方程:以状态变量为未知量的一组一阶微分方程。状态变量 写成矩阵形式状态变量的选择不唯一, 也可写成标准形式+_ ( )su t(0)K t RL( )Li tC+_ ( )Cu t四、状态方程的列写1, 直观法 例 1:列写如下图所示电路的状态方程。解:选取单一电感回路,如图 l1、l2所示;状态变量 整理并消去中间变量 i1、i2,得写成标准形式1Li+_ ( )Su t1R2R1i2i2Li21LH11LH231l2l例 2:列如下图所示电路的状态方程。解:选取单一电容节点列写 KCL 方程,状态变量整理得写成标准形式例 3:列写如下图所示电路的状态方程和以 un1、 un2为变量的输出方程。
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