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碎片内容
Ch.2 控制系统的状态空间模型 本章简介 (1/2)本 章 简 介 本章讨论动态系统的状态空间描述。 主要介绍状态空间分析中 状态空间模型的建立、 状态空间模型的线性变换、 MIMO 的传递函数阵、 组合系统的状态空间模型 本章最后介绍基于 Matlab 的控制模型的建立与变换问题的程序设计与计算。 本章简介 (2/2) 本章将力图让读者建立起状态、状态空间与状态空间变换的概念 , 掌握状态空间模型的建立方法 , 打下状态空间分析的基础。 目录 (1/1)目 录 概述 2.1 状态和状态空间模型 2.2 根据系统机理建立状态空间模型 2.3 根据系统的输入输出关系建立状态空间模型 2.4 状态空间模型的线性变换和约旦规范型 2.5 传递函数阵 2.6 线性离散系统的状态空间描述 2.
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