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碎片内容
第一章 平面机构的结构分析1-1 验算下列机构能否运动，如果能运动，看运动是否具有确定性，并给出具有确定运动的修改办法。 a） b）题 1-11-2 绘出下列机构的运动简图，并计算其自由度（其中构件 1 均为机架）。 a） b）题 1-21-3 计算下列机构自由度，并说明注意事项。 a） b） c） d） e）题 1-31-4 计算下列机构的自由度，并确定杆组及机构的级别（分别以构件 2、4、8 为原动件）。题 1-41-5 计算图示各机构的自由度，并指出其中是否含有复合铰链、局部自由度或虚约束，说明计算自由度时应做何处理。1-6 计算图示各机构的自由度，用低副代替高副，并确定机构所含杆组的数目和级别以及机构的级别。1-7 试绘制图示夹持机械手的机构运动简图，并计算其自由度。题 1-71-8 如图所示为高位截肢的人所设计的一种假肢膝关节机构，该机构能保持人行走时的稳定性。
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