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机械制造装备设计 林利红 副教授重 庆 大 学 第九节 机床刀架和自动换刀装置设计 一 . 概述 1. 机床刀具的安装及自动换刀方式刀具安装方式： 安装在刀架上（车床等）。刀架功能：固定刀具，参与切削。 安装在主轴上（无刀架），如铣、镗、钻（回转性刀具）自动换刀方式： 有刀架时：主要采用刀架转位或移动（排刀架、多刀架）来换刀； 无刀架时：采用刀库和换刀机械手换刀。机床上的刀架是安放刀具的重要部件，许多刀架还直接参与切削工作，随着自动化技术的发展，刀架发生许多变化，特别是数控机床上采用电（液）换位的自动刀架。加工中心则采用刀库和换刀机械手，实现了大容量存储刀具和自动交换刀具的功能。2. 数控车床的自动换刀装置 1 ） 采用回转刀盘式机床，图 3-122 （ a,b,c 图）2 ）刀库式车床。刀库是回转式或链式，通过机械手交换刀具（ d ）3 ）回转刀盘＋刀库式车床 (e 图 )3.
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