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碎片内容
一、思考题1．机器有哪些特征？2．机构有哪些特征？3．构件的定义是什么？4．自由度的定义是什么？5．约束的定义是什么？6．一个平面自由运动构件有几个自由度？7．平面运动副的构成条件是什么？8．何为高副？何为低副？9．平面低副有几个约束？平面高副平面低副有几个约束？10．何为平面机构？11．运动副有哪些封闭方式？12．运动链如何定义？13．运动链如何分类？14．运动链成为机构的条件是什么？15．何为机架、原(主)动件、从动件？16．机构示意图和机构运动简图的区别是什么？17．机构具有确定运动的条件是什么18．复合铰链如何定义？19．若有 m 个构件，则有几个转动副？20．何为局部自由度？21．何为虚约束(消极约束)？22．联接点与被联接点轨迹重合如何处理（举例说明）？23．如何处理复合移动副？24．如何处理复合转动副？25．运动时，两构件上的两点距离始终不变，如何构造虚约束？
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