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碎片内容
第二章 习题(1)21 已知题图 21 所示铰链四杆机构 ABCD 中，lBC50mm，lCD35mm，lAD30mm，取 AD 为机架。1） 如果该机构能成为曲柄摇杆机构，且 AB 是曲柄，求 lAB的取值范围；2） 如果该机构能成为双曲柄机构，求 lAB的取值范围；3） 如果该机构能成为双摇杆机构，求 lAB的取值范围。22 在题图 22 所示的铰链四杆机构中，各构件的长度分别为：lAB28mm，lBC52mm，lCD50mm，lAD72mm。1）若取 AD 为机架，求该机构的极位夹角 和行程速度变化系数 K，杆 CD 的最大摆角 和最小传动角min；2）若取 AB 为机架，该机构将演化为何种类型的机构？为什么？这时 C、D 两个转动副是整转副还是摆转副？
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