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碎片内容
一、学习要求及思考题1.常见四杆机构分类依据是什么?2.铰链四杆机构分类依据是什么?3.全铰链四杆运动链具有整转副的条件是什么?4.全铰链四杆机构曲柄存在条件是什么?5.四杆机构都有哪些演化途径?6.叙述极位夹角的定义。7.叙述行程速比系数的定义。8.画出曲柄滑块机构极为夹角。9.画出摆动导杆机构极为夹角。10.叙述求法瞬心的一般步骤。11.熟练运用相对运动图解法求解特殊位置的四杆机构、六杆机构的运动。12.叙述压力角和传动角的定义。13.叙述压力角的含义。 14.画出三种典型机构压力角/传动角。15.画出三种典型机构 gmin。16.叙述出现死点位置的条件。17.叙述死点的位置特征。18.已知机构简图、各摩擦角 j、摩擦园半径 r、阻力 FR。试画出各运动副静力图。19.掌握刚体引导机构综合、掌握函数发生器综合、掌握按行程速比系数综合。二、习题1.
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