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碎片内容
202661 年 月 日 星期一 第第 33 节节 虚位移虚位移牛顿定律与达牛顿定律与达--拉原拉原理理第 3 章真实位移真实位移实位移 — 质系实际发生的位移。同时满足动力学方程、初始条件和约束条件。( , )0ijf r t (d ,d )0ijjf rr ttdrddd0Niiijjjfffrtrtdd0Niijjjffrr对定常约束真实位移必须满足运动微分方程（牛顿定律）牛顿定律与达牛顿定律与达--拉原拉原理理第 3 章虚位移虚位移在给定瞬时瞬时，质系为约束所允许的约束所允许的、可能发生的无限小位移。用 r 表示。( , )0ijf r t (, )0ijjf rr t0Niijjjffrr0Niiiijjjjjjjffffxyzxyz虚位移的发生不需要时间！牛顿定律与达牛顿定律与达--拉原拉原理理第 3 章实例分析实例分析r r r r 虚位移有无穷多个！
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