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碎片内容
202661 年 月 日 星期一 第第 22 节节约束和约束反力约束和约束反力牛顿定律与达牛顿定律与达--拉原拉原理理第 3 章 约束：对非自由质点系运动预加的限制条件，其数学表达式称为约束方程式约束约束11( , , ...,, , ...,)0NNf trrvv可简记为( , , )0iif trv 约束的形式和机理是千差万别的由刚性杆连接的两个质点圆盘在粗糙平面上纯滚动导弹牛顿定律与达牛顿定律与达--拉原拉原理理第 3 章–双面约束单面约束约束的分类 约束的分类 –微分约束几何约束–完整约束非完整约束–定常约束非定常约束理论力学主要研究受双面、定常、完整约束的非自由质系。牛顿定律与达牛顿定律与达--拉原拉原理理第 3 章如约束方程为等式，则称其为双面约束或等式约束；否则称为单面约束或不等式约束。
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