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刚体运动与复合运动刚体运动与复合运动第第 22 章章第 1 节刚体运动的向量 - 矩阵描述刚体运动与复合运动刚体运动与复合运动第第 22 章章学习方法学习方法数学是简洁表达事物及客观规律的工具，其特点是便于逻辑推理。要善于把数学表达和物理意义紧密结合、融会贯通。刚体运动与复合运动刚体运动与复合运动第第 22 章章向量与列阵向量与列阵向量： r列阵：T[]x y zr向量向量不依赖于坐标系的选择，而列阵列阵是向量在给定坐标系中的分量形式，它依赖于坐标系的选择。
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