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碎片内容
0 绪论0.1 机器有哪些特征？机构有哪些特征？0.2 何为构件？何为零件？1 机构的结构和组成1.1 何为自由度、约束？1.2 一个平面自由运动构件有几个自由度？1.3 何为高副、低副？1.4 平面低副、平面高副有几个约束？1.5 何为平面机构？1.6 何为运动链？运动链如何分类？运动链成为机构的条件是什么？1.7 何为机架、原动件、输出构件、从动件、连架杆？1.8 机构示意图和机构运动简图的区别是什么？1.9 机构具有确定运动的条件是什么1.10 复合铰链如何定义？若有 m 个构件，则有几个转动副？1.11 何为局部自由度？1.12 何为虚约束？1.14 运动时，两构件上的两点距离始终不变，如何构造虚约束？1.15 如何处理对运动不起作用的对称部分？1.16 替代构件有哪 2 种？1.17 高副低代的原则是什么、方法是什么？1.18 平面低副机构组成原理是什么？有哪两个限制条件？1.
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