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碎片内容
图 242 连杆机构2.1 常见四杆机构分类依据是什么？铰链四杆机构分类依据是什么？2.2 铰链四杆运动链具有整转副的条件是什么？铰链四杆机构曲柄存在条件是什么？2.3 四杆机构都有哪些演化途径？2.4 叙述极位夹角的定义。2.5 叙述行程速比系数的定义。2.6 画出曲柄滑块机构、摆动导杆机构的极为夹角。2.7 叙述求法瞬心的一般步骤。2.8 叙述压力角和传动角的定义。2.9 画出曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构、摆动导杆机构的压力角/传动角。2.10 画出曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构、摆动导杆机构的 gmin。2.11 叙述出现死点位置的条件和特征。2.12 如图 2-1 所示，设已知四杆机构各构件的长度 LAB =240 mm；LBC =600 mm；LCD =400 mm；LAD=500mm。试回答下列问题：⑴当取杆 AD 为机架时，是否有曲柄存在？
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