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碎片内容
机械动力学第二章作业(答案)第二章习题2- 1 如图 2-1 所示，长度为 L 、质量为 m 的均质刚性杆由两根刚度为 k 的弹簧系住，求杆绕 O 点微幅振动的微分方程。222...2..011T J 2231V 2(sin )(1cos )222()0m 0322ml L Lk mg dT V dtmg k L θθθθθθθ==?=?+-+=??++= ???解：设系统处于静平衡位置时势能为，当杆顺时针偏转角时动能：势能：由能量守恒原理，得化简得：2- 2 如图 2-2 所示，质量为 m 、半径为 r 的圆柱体，可沿水平面作纯滚动，它的圆心 O 用刚度为 k 弹簧相连,求系统的振动微分方程。 22 (2)2..0111T J ,2221V ()2()03m 02m r J mr k r dT V dtk θθθθθθ??=+= ???
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