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机器人操作培训说明书完整版.docx

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机器人操作培训说明书完整版S4C IRB 基本操作培训教材目录1、培训教材介绍2、机器人系统安全及环境保护3、机器人综述4、机器人启动5、用窗口进行工作6、手动操作机器人7、机器人自动生产8、编程与测试9、输入与...

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机器人操作培训说明书完整版.docx

文档导读(AI 摘要)

分类:工作参考 | 文种:通知 | 涉及机构:定义工具中心、机器人处 | 全文约 1,030 字

核心要点

  • 你为了理解其内容不需要任何先前的机器人经验。
  • 如果你仅希望能运行程序,手动操作机器人、由软盘调入程序等,不必要读 8-11 章。
  • 2、机器人系统安全及环境保护机器人系统复杂而且危险性大,在训练期间里,或者任何别的操作过程都必须注意安全。
  • 在任何情况下,不要使用原始盘,用复制盘。
  • 在编程,测试及维修时必须注意既使在低速时,机器人仍然是非常有力的,其动量很大,必须将机器人置于手动模式。

文档正文(预览部分)

机器人操作培训说明书完整版S4C IRB 基本操作培训教材目录1、培训教材介绍2、机器人系统安全及环境保护3、机器人综述4、机器人启动5、用窗口进行工作6、手动操作机器人7、机器人自动生产8、编程与测试9、输入与输出10、系统备份与冷启动11、机器人保养检查表附录 1、机器人安全控制链附录 2、定义工具中心点附录 3、文件管理1、培训教材介绍本教材解释 ABB 机器人的基本操作、运行。你为了理解其内容不需要任何先前的机器人经验。本教材被分为十一章,各章分别描述一个特别的工作任务和实现的方法。各章互相间有一定联系。因此应该按他们在书中的顺序阅读。借助此教材学习操作操作机器人是我们的目的,但是仅仅阅读此教材也应该能帮助你理解机器人的基本的操作。此教材依照标准的安装而写,具体根据系统的配置会有差异。机器人的控制柜有两种型号。一种小,一种大。本教材选用小型号的控制柜表示。

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来源:清风知己网

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