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浅谈 PLC 高速计数器在分拣线控制中的应用 摘要:在机电一体化控制系统中,很多时候都会涉及到多点定位问题。即要求在不同的定位點执行相应动作。本文以 YL-235 机电一体化分拣线为例,采用三菱 FX 系列 PLC 作为控制器,通过变频器调节速度,利用旋转编码器构成闭环控制系统进行定位控制,从而实现精确定位。 关键词:高速计数器;旋转编码器;定位控制 YL-235A 是浙江亚龙公司研制的光机电一体化实训设备,并被指定为全国职业院校技能比“”“”赛中职组 机电一体化设备安装与调试 项目比赛设备。 机电一体化设备安装与调试 其中一个模块是分拣线的装调,以往的分拣线定位是通过传感器结合 PLC 设定延时来实现定位,分拣材料反光率不稳定,对信号检测产生干扰,定位精度不高,直接影响物料分拣系统的运行,2015 年全国职业院校技能大赛该项目在分拣线上首次新增旋转编码器构成闭环控制系统。
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